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西門子電機驅(qū)動模塊6SL3120-1TE32-0AA3原裝供應

發(fā)布時間: 2023-06-10  點擊次數(shù): 810次

西門子電機驅(qū)動模塊6SL3120-1TE32-0AA3原裝供應

SINAMICS S210 是一款使用簡便、運行安全可靠的高性能伺服驅(qū)動系統(tǒng),全新設計的伺服驅(qū)動器與SIMOTICS S-1FK2 電機相得益彰,提供有 5 種功率等級,涵蓋 50W~750W;具有集成安全功能,并可實現(xiàn)快速工程組態(tài)。通過 PROFINET可連接到上位控制器, Webserver 和一鍵優(yōu)化功能極大地簡化了調(diào)試工作。與 SIMOTICS 伺服電機配套使用時,還可實現(xiàn)小負載的高度動態(tài)移動以及中高負載的超精確移動。

SINAMICS S120 模塊化運動控制驅(qū)動器適用于機械與系統(tǒng)工程中的高性能驅(qū)動應用。西門子的高性能驅(qū)動系統(tǒng)為您提供了廣泛而相互協(xié)調(diào)的組件與功能,可作為一個全面的運動控制驅(qū)動系統(tǒng)使用。這些運動控制驅(qū)動器包括高性能單軸驅(qū)動器和多軸共直流母線驅(qū)動器,具有矢量控制或伺服控制,可實現(xiàn)量身定制的高性能驅(qū)動解決方案。SINAMICS S120 運動控制驅(qū)動器是一種高性能驅(qū)動器,使用靈活,可提高生產(chǎn)效率。除具有創(chuàng)新的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和數(shù)字通信功能外,這些運動控制驅(qū)動器還提供了創(chuàng)新的工具,并且接線簡便,從而可進行高效組態(tài)與快速調(diào)試。SINAMICS S120 功率范圍為 0.12 - 4500 kW,具有各種結(jié)構(gòu)形式和冷卻方式

首先應確定控制方案,下一步工作就是PLC工程設計選型。工藝流程的特點和應用要求是設計選型的主要依據(jù)。PLC及有關(guān)設備應是集成的、標準的,按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體,易于擴充其功能的原則選型所選用PLC應是在相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有投運業(yè)績、成熟可靠的系統(tǒng),PLC的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應與裝置規(guī)模和控制要求相適應。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關(guān)的編程語言有利于縮短編程時間,因此,工程設計選型和估算時,應詳細分析工藝過程的特點、控制要求,明確控制任務和范圍確定所需的操作和動作,然后根據(jù)控制要求,估算輸入輸出點數(shù)、所需存儲器容量、確定PLC的功能、外部設備特性等,后選擇有較高性能價格比的PLC和設計相應的控制系統(tǒng)。





一、輸入輸出(I/O)點數(shù)的估算
I/O點數(shù)估算時應考慮適當?shù)挠嗔浚ǔ8鶕?jù)統(tǒng)計的輸入輸出點數(shù),再增加10%~20%的可擴展余量后,作為輸入輸出點數(shù)估算數(shù)據(jù)。實際訂貨時,還需根據(jù)制造廠商PLC的產(chǎn)品特點,對輸入輸出點數(shù)進行圓整。


二、存儲器容量的估算
存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小,程序容量是存儲器中用戶應用項目使用的存儲單元的大小,因此程序容量小于存儲器容量。設計階段,由于用戶應用程序還未編制,因此,程序容量在設計階段是未知的,需在程序調(diào)試之后才知道。為了設計選型時能對程序容量有一定估算,通常采用存儲器容量的估算來替代。
存儲器內(nèi)存容量的估算沒有固定的公式,許多文獻資料中給出了不同公式,大體上都是按數(shù)字量I/O點數(shù)的10~15倍,加上模擬I/O點數(shù)的100倍,以此數(shù)為內(nèi)存的總字數(shù)(16位為一個字),另外再按此數(shù)的25%考慮余量。



三、控制功能的選擇
該選擇包括運算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。
(一)運算功能
簡單PLC的運算功能包括邏輯運算、計時和計數(shù)功能;普通PLC的運算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運算功能;較復雜運算功能有代數(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送等;大型PLC中還有模擬量的PID運算和其他運算功能。隨著開放系統(tǒng)的出現(xiàn),目前在PLC中都已具有通信功能,有些產(chǎn)品具有與下位機的通信,有些產(chǎn)品具有與同位機或上位機的通信,有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進行數(shù)據(jù)通信的功能。設計選型時應從實際應用的要求出發(fā),合理選用所需的運算功能。大多數(shù)應用場合,只需要邏輯運算和計時計數(shù)功能,有些應用需要數(shù)據(jù)傳送和比較,當用于模擬量檢測和控制時,才使用代數(shù)運算,數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運算等。要顯示數(shù)據(jù)時需要譯碼和編碼等運算。


(二)控制功能
控制功能包括PID控制運算、前饋補償控制運算、比值控制運算等,應根據(jù)控制要求確定。PLC主要用于順序邏輯控制,因此,大多數(shù)場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制,有時也采用專用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能,提高PLC的處理速度和節(jié)省存儲器容量。例如采用PID控制單元、高速計數(shù)器、帶速度補償?shù)哪M單元、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等。
(三)通信功能
大中型PLC系統(tǒng)應支持多種現(xiàn)場總線和標準通信協(xié)議(如TCP/IP),需要時應能與工廠管理網(wǎng)(TCP/IP)相連接。通信協(xié)議應符合ISO/IEEE通信標準,應是開放的通信網(wǎng)絡。
PLC系統(tǒng)的通信接口應包括串行和并行通信接口



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